專題
太陽能+儲能:人工智慧(AI)資料中心現在最務實的電力解方
太陽能發電成本十年間下降近九成,已低於天然氣,搭配均價每度115美元的鋰電池儲能後可延伸供電至夜間;2024年全球新增553GW太陽能,亞利桑那案場更已實際為Meta資料中心供電,但24小時基載仍需天然氣或核能等可調度電源補足。
Nathan ·
AI專題
人形機器人卡在致動器:VLA 模型與供應鏈瓶頸下的下一步
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人形機器人的瓶頸已從模型能力轉向致動器與供應鏈:Boston Dynamics 與 Hyundai Mobis 合建致動器供應鏈,Tesla Optimus 量產延至 2026 年底,Goldman Sachs 同時將 2035 年市場預測上調至 380 億美元。
生成式基礎模型如何成為人形機器人爆發的技術轉折?
Figure 的 Helix 視覺-語言-動作模型讓機器人具備用自然語言泛化操作的能力。Figure 於 2025 年 2 月 20 日發布 Helix,展示搭載該模型的機器人能拿起數千件從未見過的小型家用物品CITE:E1。Figure 表示:「搭載 Helix 的機器人現在幾乎能拿起任何小型家用物品,包括數千件它們從未遇過的物品。」CITE:E1 這代表機器人不再需要為每一件物品單獨訓練,而能以自然語言指令泛化到未經訓練過的操作情境。
致動器為何成為人形機器人量產的關鍵瓶頸,行業領袖如何應對?
致動器已成為人形機器人量產的關鍵瓶頸,Boston Dynamics 選擇與 Hyundai Mobis 合建供應鏈。2026 年 1 月,Boston Dynamics 發布全電動版 Atlas,以電動致動器取代原本的液壓系統CITE:E2。Boston Dynamics 與 Hyundai 表示,雙方將共同打造高可靠度的零組件供應鏈,加速致動器的開發與生產CITE:E2。連具備長期機器人研發經驗的 Boston Dynamics,都須外求供應鏈支援才能加速致動器量產,顯示這是單靠既有機器人工程能力難以獨自解決的瓶頸。
主流廠商距離大規模量產目標還有多遠——以 Tesla Optimus 為例
Tesla 設定百萬台年產能目標,但 Musk 坦言顯著量產要到 2026 年底才會出現。Tesla 計畫在 Fremont 建置年產一百萬台 Optimus 的產線,執行長 Elon Musk 於 2026 年 1 月 28 日的 2025 年第四季財報電話會議中表示:「我們將展開有史以來大型複雜製造產品當中最快的量產爬坡,從在 Fremont 建置百萬台產線開始。」CITE:E3 Musk 同時說明,顯著量產要到「大約今年底」,也就是 2026 年底才會出現CITE:E3。換言之,百萬台年產能仍是廠商設定的目標,尚未成為已實現的產能數字。
市場潛力如何被重新評估——Goldman Sachs 上調 TAM 預測的驅動因素
Goldman Sachs 已將人形機器人 2035 年市場預測上調逾六倍至 380 億美元。Goldman Sachs Research 於 2024 年 2 月發布報告,將人形機器人 2035 年總潛在市場(TAM)預測從先前的 60 億美元上調至 380 億美元CITE:E4。Goldman Sachs 指出,此次上修逾六倍的關鍵驅動因素是人工智慧的進展CITE:E4。這項數字仍屬投行預測,而非已實現的市場規模。
訓練數據短缺如何限制通用人形機器人的泛化能力?
Figure 指出機器人領域缺乏堪比視覺或語言的大型資料集,亦即沒有「機器人行為版的 YouTube」。Figure 於 2025 年 9 月 18 日發布 Project Go-Big 時表示:「不同於視覺或語言,機器人領域缺乏同等規模的大型資料集——沒有『機器人行為版的 YouTube』。」CITE:E5 Figure 透過 Project Go-Big 蒐集真實世界的操作資料,以彌補這項資料缺口CITE:E5。這說明即使 VLA 模型已展示泛化操作能力,通用人形機器人要進一步擴大能力範圍,仍受限於大規模真實操作資料的稀缺。
產業格局誰握主動權——中國玩家的集中度與全球系統整合商的角色
Morgan Stanley報告指出,全球百家人形機器人上市公司有 56% 位於中國。Morgan Stanley 於 2025 年 2 月 19 日發布的報告確認,全球共有 100 家上市公司參與人形機器人開發,其中 56% 位於中國CITE:E6。報告並指出,中國同時掌握全球 45% 的系統整合商,也就是依終端需求客製機器人的廠商CITE:E6。這兩項數字合併顯示,中國不僅在機器人廠商數量上占多數,也在把機器人客製化交付給終端用戶的環節握有相對集中的角色。
NVIDIA 如何通過實體 AI 敘事與基礎模型整合產業生態?
NVIDIA 執行長 Jensen Huang 宣告實體 AI 已經到來,並以基礎模型整合廠商生態。NVIDIA 於 2026 年 3 月 16 日宣布,執行長 Jensen Huang 表示:「實體 AI 已經到來——每一家工業公司都將成為機器人公司。」CITE:E7 Figure、Boston Dynamics、Agility 等人形機器人廠商採用 NVIDIA 的 Cosmos、Isaac 與 GR00T 基礎模型,以加速各自的機器人開發CITE:E7。這代表 NVIDIA 並非以單一機器人產品切入市場,而是以基礎模型與開發工具的形式,同時對接多家硬體廠商。
關鍵數字對照
| 指標 | 數值 | 日期 | 來源 |
|---|---|---|---|
| Goldman Sachs 2035 年 TAM 預測(現) | 380 億美元 | 2024-02 | CITE:E4 |
| Goldman Sachs 2035 年 TAM 預測(前次) | 60 億美元 | 2024-02 | CITE:E4 |
| Morgan Stanley Humanoid 100 中國佔比 | 56% | 2025-02-19 | CITE:E6 |
| Morgan Stanley 全球系統整合商中國佔比 | 45% | 2025-02-19 | CITE:E6 |
| Tesla Optimus 目標年產能(Fremont) | 100 萬台 | 2026-01-28 | CITE:E3 |
這代表什麼
這些事實放在一起顯示,人形機器人產業正卡在模型能力已經展示、但供應鏈與資料尚未追上的階段:Figure 的 Helix 模型與 NVIDIA 的基礎模型生態,已讓機器人理解自然語言操作指令成為可展示的能力CITE:E1CITE:E7;但 Boston Dynamics 仍須外求 Hyundai Mobis 建立致動器供應鏈CITE:E2,Tesla 的百萬台年產能目標要到 2026 年底才見顯著量產CITE:E3,Figure 自己也承認機器人領域缺乏大規模真實操作資料CITE:E5。與此同時,Goldman Sachs 已將 2035 年市場規模預測上調逾六倍至 380 億美元CITE:E4,中國同時握有全球 56% 的人形機器人上市公司與 45% 的系統整合商CITE:E6——市場預期與產業格局的變動,走在致動器與資料瓶頸被真正解決之前。
📊 證據與數據
- 外部已核驗生成式基礎模型讓「視覺-語言-動作」(VLA)模型能以自然語言指令泛化操作,使人形機器人可拿起數千件從未見過的物品,是 2020 年代人形機器人爆發的關鍵技術轉折。:Helix VLA;可拿起數千件未見過的小型家用物品(已展示)figure.ai
- 外部已核驗致動器是人形機器人量產的關鍵瓶頸零組件;全電動 Atlas 以電動致動器取代液壓,連 Boston Dynamics 都須與 Hyundai Mobis 合建專屬供應鏈以加速致動器的開發與生產。:Hyundai Mobis 供應 Atlas 致動器;全電動bostondynamics.com
- 外部已核驗Tesla 目標在 Fremont 建置年產一百萬台的 Optimus 產線,但 Musk 在 2025 第四季財報電話會議表示要到「大約今年底(2026 年底)」才會有顯著量產——此為廠商目標,尚未實現。:年產一百萬台產線(廠商目標);顯著量產預估 2026 年底(尚未達成)cnbc.com
- 外部已核驗Goldman Sachs Research(2024 年 2 月報告)將人形機器人 2035 年總潛在市場(TAM)預測上調逾六倍至 380 億美元——此為投行「預測」而非已實現數字,關鍵上修驅動是 AI 進展。:2035 TAM 預測 US$38 billion(前次 US$6 billion),皆為預測值goldmansachs.com
- 外部已核驗訓練通用人形機器人的最大瓶頸之一是缺乏大規模真實世界操作資料——如 Figure 所言,機器人領域沒有相當於視覺或語言的大型資料集,亦即「沒有機器人行為版的 YouTube」。:機器人缺乏大規模資料集;Figure 以 Project Go-Big 蒐集真實世界資料figure.ai
- 外部已核驗中國在人形機器人產業高度集中:Morgan Stanley報告(2025 年 2 月)指出,其確認參與人形機器人開發的 100 家上市公司中,56% 位於中國;中國並擁有全球 45% 的系統整合商(依終端需求客製機器人的廠商)。:100 家人形機器人公司中 56% 在中國;中國佔全球整合商 45%(Humanoid 100)scmp.com
- 外部已核驗NVIDIA 將人形機器人置於「實體 AI(physical AI)」敘事核心;執行長 Jensen Huang 宣稱實體 AI 已到來、每家工業公司都將成為機器人公司,Figure、Boston Dynamics、Agility 等廠商採用其 Cosmos、Isaac 與 GR00T 基礎模型加速開發。:Physical AI has arrived;humanoid 廠商採用 GR00T / Isaac / Cosmosnvidianews.nvidia.com
常見問題
生成式基礎模型如何成為人形機器人爆發的技術轉折?
Figure 的 Helix 視覺-語言-動作模型讓機器人具備用自然語言泛化操作的能力。Figure 於 2025 年 2 月 20 日發布 Helix,展示搭載該模型的機器人能拿起數千件從未見過的小型家用物品CITE:E1。
致動器為何成為人形機器人量產的關鍵瓶頸,行業領袖如何應對?
致動器已成為人形機器人量產的關鍵瓶頸,Boston Dynamics 選擇與 Hyundai Mobis 合建供應鏈。2026 年 1 月,Boston Dynamics 發布全電動版 Atlas,以電動致動器取代原本的液壓系統CITE:E2。
市場潛力如何被重新評估——Goldman Sachs 上調 TAM 預測的驅動因素
Goldman Sachs 已將人形機器人 2035 年市場預測上調逾六倍至 380 億美元。Goldman Sachs Research 於 2024 年 2 月發布報告,將人形機器人 2035 年總潛在市場(TAM)預測從先前的 60 億美元上調至 380 億美元CITE:E4。
訓練數據短缺如何限制通用人形機器人的泛化能力?
Figure 指出機器人領域缺乏堪比視覺或語言的大型資料集,亦即沒有「機器人行為版的 YouTube」。Figure 於 2025 年 9 月 18 日發布 Project Go-Big 時表示:「不同於視覺或語言,機器人領域缺乏同等規模的大型資料集——沒有『機器人行為版的 YouTube』。
📎 資料來源
延伸數據
📊 數據對照
美國對中 AI 晶片出口管制對照(2026 年 8 月現況)
H100、H200、H20、Blackwell、AMD MI 系列——美國對中國 AI 晶片出口管制的逐項狀態與法源對照,並釐清「已生效規則、未入法的 15% 營收分成、已廢止的 AI Diffusion Rule」三者常被混淆的差別。
📊 數據對照
美股七雄市值與營收對照(2026 年 8 月)
蘋果、微軟、Alphabet、亞馬遜、輝達、Meta、特斯拉——美股「Magnificent 7」最新市值、季度營收與獲利對照。輝達以約 5.2 兆美元市值居首。
📊 數據對照
主要電動車廠銷量對照(2026 Q2)
Tesla、BYD、福斯、起亞——2026 第二季主要車廠純電(BEV)交車量對照。以同口徑「純 BEV、單季」橫比:BYD 純 BEV 約 55.7 萬台仍居全球第一,Tesla 48 萬台居次。
作者觀點・EffectStory 編輯部
人形機器人現在的敘事重心,已從「AI 懂不懂操作指令」轉移到「供應鏈與資料跟不跟得上」:Boston Dynamics 需與 Hyundai Mobis 另建致動器供應鏈才敢加速開發,Tesla 把百萬台年產能目標的兌現時點放在 2026 年底,Figure 也坦言缺乏大規模真實操作資料。值得追蹤的具體指標,是 2026 年底前後 Tesla 是否真的出現財報電話會議所說的顯著量產。
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EffectStory 編輯部・編輯部
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