人形機器人真的要來了嗎?從投行兆美元預測到工廠試點的落差

投行預測5兆美元市場,現實為何仍停留在2萬台年產與工廠試點?

高盛與摩根士丹利的樂觀預測,與2025年僅約2萬台的實際出貨量存在數量級落差CITE:E7。高盛預測2035年全球人形機器人市場規模將達380億美元、年出貨量約140萬台CITE:E7;摩根士丹利則估計2050年產業營收約達5兆美元CITE:E7。但這些數字都是長期預測,截至2025年,全球實際出貨量僅約2萬台CITE:E7,目前所有商用實績仍集中在工廠與物流的有限試點——例如Figure AI在BMW產線的部署CITE:E4與Agility Robotics在GXO倉庫的搬運作業CITE:E6。

特斯拉Optimus為什麼從5000台承諾一路跳票至暫停組裝?

特斯拉將Optimus年底前產量目標從5,000台下修至約2,000台,並於2025年10月傳出暫停組裝CITE:E1。馬斯克原訂於2025年底前生產至少5,000台Optimus,後將目標下修至約2,000台CITE:E1。主因是類人靈巧手與前臂的設計未能達到量產標準,2025年10月傳出組裝線暫停,廠內囤積一批缺手的半成品機體,且未提出新的明確交付時間表CITE:E1。

Figure AI融資390億美元估值,這些錢買到的商用實績有多大?

Figure AI於2025年9月完成Series C,募得逾10億美元,投後估值達390億美元CITE:E3。此輪估值較2024年2月Series B時的26億美元,在約18個月內成長約15倍,參與投資者包括NVIDIA、Brookfield與Intel CapitalCITE:E3。對應的商用實績方面,Figure 02在BMW位於南卡羅來納州Spartanburg的廠區試點,2025年約10至11個月期間協助生產逾30,000台BMW X3CITE:E4;第三代機型Figure 03已於2025年10月發表,搭載自研Helix視覺-語言-動作模型,接手物流揀選工作CITE:E4。

全球領先的人形機器人試點(Figure、Digit)為何都侷限於結構化、重複性任務?

Figure與Agility Robotics兩大商用標竿的實績,目前都集中在物流搬運與產線特定工站等結構化任務CITE:E4CITE:E6。Figure 02在BMW Spartanburg廠協助生產逾30,000台BMW X3,任務範圍限於特定工站CITE:E4。Agility Robotics的Digit則在GXO位於Flowery Branch的物流中心投入付費商用機器人即服務(RaaS)部署,截至2025年11月已搬運逾100,000個料箱,是首個進入付費商用RaaS部署的人形機器人CITE:E6,但同樣限於物流搬運等結構化任務範疇。

製造成本5-10萬美元,特斯拉和中國企業如何實現2-3萬的售價目標?

特斯拉設定Optimus量產後售價目標約2萬至3萬美元,但獨立估算目前單台製造成本仍達5萬至10萬美元CITE:E2。馬斯克提出的長期野心是年產達百萬台、售價落在2萬至3萬美元區間,但這是口頭目標而非官方價目,實際成本估算與目標售價之間仍有落差CITE:E2。相較之下,中國宇樹科技的Unitree G1已於2024年以16,000美元起價發表,2025年底官方直營價格再降至約13,500美元,價格帶遠低於西方同級產品CITE:E5,其結構性優勢來自與電動車重疊的致動器、電池與組裝供應鏈CITE:E5。

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這代表什麼

高盛與摩根士丹利描繪的兆美元級市場,建立在2035年至2050年的長期預測上;但截至2025年,真正跑出商用實績的,是Figure在BMW產線的組裝支援與Agility Robotics在GXO倉庫的料箱搬運,兩者都侷限在結構化的重複性任務CITE:E4CITE:E6。與此同時,原本被視為指標案例的特斯拉Optimus,在靈巧手設計卡關後於2025年10月傳出停工CITE:E1,凸顯量產人形機器人的技術門檻;而宇樹科技靠電動車供應鏈重疊壓低價格的路徑CITE:E5,與特斯拉、Figure的技術驅動路線,呈現出兩種截然不同的產業推進方式。