中華車旗下綠捷推四足機器人GT5X、GT3X 拚2027年台灣自製率100%
中華車旗下綠捷發表四足機器人GT5X與GT3X,訂定2027年在地自製率100%目標;團隊由原中華汽車人馬轉任、逾15年車用技術經驗,並分別與恩嘉科技、輝達NVIDIA、台塑新智能合作AI運算與電池系統。
Vaswani 等人 2017 年 6 月 12 日發表論文,提出完全基於注意力機制的 TransformerCITE:E1。該論文提出一種簡單的全新網路架構,完全捨棄循環與卷積結構,僅以注意力機制為基礎CITE:E1。Google Research 說明,《Attention Is All You Need》提出的 Transformer 是基於自注意力機制的全新神經網路架構,並認為它特別適合語言理解任務CITE:E6。
自注意力機制在每一步直接建模句中所有詞彙之間的關係,不受相對位置影響CITE:E7。也就是說,模型計算每個詞的表示時,會同時參照句子中所有其他詞的位置,而非僅依賴相鄰詞彙。
多頭注意力是指模型在每個注意力層平行計算多次自注意力運算CITE:E5。這種設計的目的是同時兼顧平均運算的效率,以及詞彙之間多面向關係的表達CITE:E5。
Transformer 將所有子層與嵌入層的輸出維度統一設定為 d_model = 512CITE:E3。此設定是為了配合模型中的殘差連接設計CITE:E3。在注意力層數量上,論文採用 h = 8 個平行注意力層,即 8 個注意力頭CITE:E4。
| 架構參數 | 數值 |
|---|---|
| 子層與嵌入層輸出維度(d_model) | 512 |
| 平行注意力頭數(h) | 8 |
Transformer 在 WMT 2014 英德翻譯任務上達到 28.4 BLEUCITE:E2。此結果超越當時包含集成模型在內的既有最佳結果逾 2 BLEUCITE:E2。
| 翻譯任務指標 | 數值 |
|---|---|
| WMT 2014 英德翻譯 BLEU 分數 | 28.4 |
| 超越先前最佳結果(含集成模型)幅度 | 逾 2 BLEU |
這代表什麼:Transformer 以 d_model=512、h=8 個注意力頭的架構設計CITE:E3CITE:E4,實現了不受詞彙位置限制、直接建模全句詞彙關係的自注意力運算CITE:E7,並透過多頭平行計算兼顧效率與多面向關係CITE:E5;這套設計在 WMT 2014 英德翻譯任務上取得 28.4 BLEU、超越先前最佳結果逾 2 BLEU 的成績CITE:E2,呼應 Google Research 對其「特別適合語言理解」的判斷CITE:E6。
Vaswani 等人 2017 年 6 月 12 日發表論文,提出完全基於注意力機制的 TransformerCITE:E1。該論文提出一種簡單的全新網路架構,完全捨棄循環與卷積結構,僅以注意力機制為基礎CITE:E1。
自注意力機制在每一步直接建模句中所有詞彙之間的關係,不受相對位置影響CITE:E7。也就是說,模型計算每個詞的表示時,會同時參照句子中所有其他詞的位置,而非僅依賴相鄰詞彙。
多頭注意力是指模型在每個注意力層平行計算多次自注意力運算CITE:E5。這種設計的目的是同時兼顧平均運算的效率,以及詞彙之間多面向關係的表達CITE:E5。
Transformer 將所有子層與嵌入層的輸出維度統一設定為 d_model = 512CITE:E3。此設定是為了配合模型中的殘差連接設計CITE:E3。在注意力層數量上,論文採用 h = 8 個平行注意力層,即 8 個注意力頭CITE:E4。
這篇論文的意義,在於證明捨棄循環與卷積、只用自注意力也能提升效果:d_model=512、h=8 個注意力頭的精簡設計,搭配不受位置限制的自注意力運算,在 WMT 2014 英德翻譯任務把 BLEU 推到 28.4,超越先前最佳結果逾 2 BLEU。這說明架構簡化與效能提升未必衝突,值得觀察的是同一組參數設計能否延伸到其他任務仍保有相近優勢。
中華車旗下綠捷發表四足機器人GT5X與GT3X,訂定2027年在地自製率100%目標;團隊由原中華汽車人馬轉任、逾15年車用技術經驗,並分別與恩嘉科技、輝達NVIDIA、台塑新智能合作AI運算與電池系統。
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